主舞臺單點吊機（又名主舞臺軌道式單點吊機或主舞臺自由單點吊機）
每一個單點吊機都有獨立的驅動裝置、傳動裝置，都可以任意調速運行。主舞臺單點吊機最高速度一般與主舞臺區電動景吊桿一致，以便與電動景吊桿聯合吊掛道具等。
設置在柵頂縱橫雙向軌道上的單點吊機固定在移動橫梁上，同時設有移動轉向滑輪組件，可以手動牽引使其沿軌道雙向移動，并設有鎖緊裝置。
單點吊機是一種具有較大靈活度的吊掛設備，能將幾個吊點組合在一起進行同步運行，也可分別運行，并可與電動景吊桿同步運行。
主舞臺軌道式單點吊機由下列部分組成：
（1）縱向軌道梁、移動式橫向軌道梁及移動轉向滑輪組；
（2）卷揚系統：包括電動機、減速器、雙制動器、卷筒、滑輪組件、鋼絲繩和配件等；
（3）帶有重錘的吊鉤。
（4）轉向滑輪、控制系統和保護裝置以及相關的配套組件等組成。
（5）保護裝置：行程檢測及保護系統、松（疊）繩檢測、防松（疊）繩裝置、安全開關、帶載荷傳感器的載荷檢測及過載保護裝置、速度連續檢測等。

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